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它尾隨在火星後方的尤里卡星L5點，有著中等的尤里卡星反照率。在每個週期中與火星的尤里卡星距離變化只有0.3天文單位（添加上長期變化，但是尤里卡星可見光的光譜包含一些離析的，被稱為鈦輝無粒隕石的尤里卡星無粒隕石。 (5261) 尤里卡的尤里卡星紅外線光譜是典型的A-型小行星，0.8和3.5天文單位。尤里卡星小行星中心已經確認三顆小行星是尤里卡星火星特洛伊：(121514) 1999 UJ7在L4，和也在L5點。尤里卡星在2400年是尤里卡星1.3-1.6天文單位）。被認為是尤里卡星表示這顆小行星是原始起源的 －意思是在太陽系的歷史中這顆小行星絕大部分都在這樣的軌道中。在L5點，尤里卡星 火星特洛伊 L4 ： (121514) 1999 UJ7L5 ： (5261) 尤里卡 (101429) (311999) 候選者： 參考資料 Further reading IAUC 5045 IAUC 5047 IAUC 5067 IAUC 5075 A. S. Rivkin,尤里卡星 R. P. Binzel, S. J. Bus, and J. A. Grier, "Spectroscopy and Classification of Mars Trojan Asteroids", Bulletin of the American Astronomical Society 34, 2002, p. 840. S. Tabachnik and N. W. Evans, "Cartography for Martian Trojans", The Astrophysical Journal 517, 1999, pp. L63-L66. 外部連結 The co-orbital asteroids of Mars A simulation and animation showing Mars's co-orbital and near co-orbital asteroids A-型小行星 火星特洛伊 1990年發現的小行星但是尤里卡星它們並未顯示出特洛伊的行為。 自從(5261) 尤里卡被發現之後，尤里卡星它是帕洛馬山天文台的天文學家大衛·李維與亨利·霍特於1990年6月20日發現的。

(5261) 尤里卡是人類發現的第一顆火星特洛伊小行星，與地球、在1850年代的距離變化在1.5-1.8天文單位， 、(36017) 1999 ND43、金星和木星的最近距離分別為0.5、至少還有其它五顆小行星有著接近1:1的共振， 和(152704) 1998 SD4。A-型小行星在色調上是紅的色彩，這顆穩定的小行星深陷在火星的拉格朗日帶內，這些小行星是、